今天小编来介绍一下自动化生产线是有哪些主要部分组成的。
自动化生产线
1、控制器
是整个自动化生产线的核心所在,相对于人的大脑作用,能够控制生产线安装指定的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的决策机构,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
常用的控制器有PLC工控机等。
自动化生产线控制器
2、机器人或机械手
机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作,也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
 机械手
3、伺服电机
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础,带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度,可实现精准的位置定位。
自动化生产线伺服电机
4、传感器
传感器是自动化生产线中的触觉,是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置,能够感应被测量物的信息,并将信息传递给控制器,然后在根据既定的程序进行一下步的动作。
自动生产线传感器
5、变频器
变频器相当于自动化生产线中的交换机,是通过应用变频技术与微电子技术,改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
 
 自动化生产线变频器
整个自动化生产线是一套复杂的系统,根据不同的应用会有偏差,不同功能自动化生产线会有多很不同的附件设备,在这我们就不过多讨论,只介绍基本的组成部分,更多在资料在本站的文章里《自动化生产线安装与调试》中还有介绍。