经常有些自动化的初学者会问到,六轴机器人的六轴是哪六轴呀,有时候讲了半天都没听懂,今天用一张图来给大家看一下就明白了,当然了,技术大牛可以略过不看。
 
六轴工业机器人一般有6个自由度。
常见六轴工业机器人的六轴是:
1、旋转(S轴)
2、下臂(L轴)
3、上臂(U轴)
4、手腕旋转(R轴)
5、手腕摆动(B轴)
6、手腕回转(T轴)
 
如下图:
六轴机器人图示
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
如果不懂自由度是什么的,可以看之前的文章《什么是机械手臂的自由度?