悬臂型皮带直角机械手XYTB653-A

悬臂型机械手是通过单轴机械手进行组合而成，X轴悬臂伸出，X轴安装于Y轴滑块之上，是最常用的组合结构，使用于工件的搬运、取放、定位等功能。

项目	X轴	Y轴		Z轴
轴型式	ETB14M	ETH13		ETH10
位置重复精度（mm）	±0.04	±0.01		±0.01
导程（mm）	40	20		10
最高速度（mm/s）¹	2000	1000		500
标准行程（50间隔）（mm）	550-3050	100-550		50-350
AC伺服马达容量	200	200		100+刹车
使用环境	0~40℃,85%RH Below
标注 ¹：最高速度（mm/s）是以伺服马达最高转速3000rpm/min为基准
最大可搬运货量
Y轴行程（mm）
Z轴行程荷重（kg）	150	250	350	450
150	9	7	5	3
250	8	6	4	2
350	7	5	3	1

直角机械手型号参考表：

使用环境	传动方式	连接型式	连接轴数	样式	X轴
一般环境	螺杆	悬臂型（A）	2轴	XYTH210-A	500
				XYTH430-A	1000
				XYTH440-A	1000
				XYTH650-A	1000
				XYTH760-A	1000
				XYTH870-A	1000
			3轴	XYTH442-A	800
				XYTH653-A	1000
				XYTH764-A	1000
				XYTH876-A	1250
		龙门型（G）	2轴	XYTH760-G	1000
				XYTH870-G	1250
			3轴	XYTH764-G	1000
				XYTH876-G	1250
		极坐标型（P）	2轴	XYTH650-P	1000
				XYTH760-P	1000
				XYTH880-P	1000
			3轴	XYTH764-P	1000
				XYTH886-P	1250
		十字型（F）	2轴	XYTH530-F	1000
				XYTH640-F	1000
				XYTH760-F	1000
	皮带	悬臂型（A）	2轴	XYTB650-A	2000
				XYTB760-A	2000
				XYTB870-A	2000
			3轴	XYTB653-A	2000
				XYTB764-A	2000
				XYTB876-A	2000
		龙门型（G）	2轴	XYTB870-G	2000
			3轴	XYTB876-G	2000
		十字型（F）	2轴	XYTB630-F	2000
				XYTB740-F	2000

1、有经验丰富的设计团队和技术团队，一整套的量产化技术，确保品质及服务；
2、主零配件均原装进口，按照2.5微米的单位，调整滚珠的间隙，提高精密度，产品性能高；
3、采用预压型角面轴承，内部滚珠循环方式，CNC加工，提高三点同心度，具有摩擦小，噪音小，精度高；
4、个性化定制，协助客户设备设计，免费提供模组2D/3D图纸及相关技术服务。